Дальневосточный федеральный университет (ДВФУ) завершил опытную эксплуатацию оборудования для промышленной автоматизации ДКС Митра (DKC Mitra). Испытания прошли на базе Политехнического института. Целью опытно-промышленной эксплуатации было проверить работу оборудования ДКС на реальных стендах управления движением.
Тестировались основные элементы линейки для промышленной автоматизации:
- Программируемый логический контроллер Митра Логик (Mitra logic) C1000-24DT;
- Панель оператора H1000-T070E;
- Блоки питания, клеммы, реле и светосигнальная арматура Митра (Mitra).
На основе этого оборудования студенты и инженеры ДВФУ разработали два лабораторных стенда:
1. Стенд для исследования дельта-манипулятора — с параллельной кинематикой, управлением через Modbus TCP и визуализацией на панели H1000. Этот стенд был использован в выпускной квалификационной работе по направлению «Автоматизация технологических процессов и производств». Манипуляторы, обладающие высокой скоростью и точностью, востребованы в различных отраслях от медицины до сельского хозяйства. Они применяются для решения задач по упаковке и сортировке в конвейерных линиях, в производстве электроники, в оборудовании, реализующем аддитивные технологии, в качестве точных манипуляторов медицинской техники. Разработанный лабораторный комплекс представляет собой исследовательскую платформу, позволяющую на практике изучать кинематику и программирование промышленных систем.
2. Стенд для управления скоростью двигателя постоянного тока с обратной связью — с ПИД-регулированием, высокочастотной широтно-импульсной модуляцией (ШИМ) и обработкой сигналов энкодера. Стенд применялся в курсовой работе по дисциплине «Электропривод станков». Автор курсовой работы считал необходимостью создание учебной базы для исследования современных методов управления движением (Motion Control). В отличие от простейших систем, этот стенд позволяет изучать принципы построения замкнутых контуров управления. Результатом работы стал функциональный макет, который может быть использован как для обучения студентов, так и для тестирования реальных алгоритмов управления приводами в промышленных задачах.
Что подтвердили испытания:
- Контроллер Митра Логик (Mitra logic) C1000 стабильно генерирует высокочастотные импульсы (до 200 кГц) в режимах PWM (Pulse Width Modulation) и PTO (Pulse Train Output) для управления двигателями постоянного тока и шаговыми двигателями.
- Замкнутый контур ПИД-регулятора двигателя с обратной связью на основе линейки Митра (Mitra) стабилен на всем диапазоне — от низких оборотов до номинальных.
- Благодаря использованию функции ПИД-регулятора ПЛК обеспечивается точное управление частотой вращения, плавный пуск; возможна реализация контура сервопривода для реализации позиционирования и слежения за заданной траекторией.
По итогам опытной эксплуатации ДВФУ подтвердил соответствие характеристик заявленным значениям и рекомендовал оборудование для промышленной автоматизации Митра (Mitra) к использованию как в учебном процессе, так и в промышленных проектах департамента по заказам предприятий.
По вопросам размещения заказов на продукцию вы можете обращаться в отдел по работе с клиентами, а для получения консультаций и подробных пояснений по техническим характеристикам продукции — в службу технической поддержки по бесплатному номеру телефона 8 (800) 250-52-63 или к региональным представителям в вашем городе. Контакты региональных представительств вы найдёте на сайте в разделе «Контакты».
Следите за новостями компании — впереди ещё много интересных продуктов!
Хотите обсудить эту новость? Присоединяйтесь к нашему телеграм-каналу!